來源:數(shù)博會新聞中心 時間:2019-05-24 20:42:31 作者:
來自數(shù)博會執(zhí)委會的消息,5月26—27日,2019數(shù)博會無人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽總決賽將在貴州科學(xué)城舉行。屆時,來自13個國家的32名工程師將上演一場科技感十足的“速度與激情”對抗賽,展開激烈的PK。
圖為工程師正在調(diào)試。
目前,32名工程師已在貴陽集結(jié)完畢,正在進(jìn)行賽前調(diào)試。據(jù)悉,5月25日下午,2019數(shù)博會無人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽將舉行啟動儀式,吹響決賽號角。啟動儀式后將舉行無人駕駛開源平臺Autoware分享會,來自名古屋大學(xué)的Alexander Carballo Segura教授將分享無人駕駛知識,幫助自動駕駛工程師更好的研發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。
5月26日,決賽將正式拉開帷幕。在2018年成功舉辦的基礎(chǔ)上,今年的數(shù)博會無人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽更顯國際化和專業(yè)性,成為數(shù)博會期間最有亮點的賽事之一。
全尺寸、小尺寸車組 挑戰(zhàn)“速度與激情”
“今年的無人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽,分為全尺寸車組和1:16車組兩個大組比賽,通過賽事任務(wù)考察參賽團(tuán)隊的算法和傳感器方案的綜合能力?!睋?jù)承辦賽事的PIX無人駕駛COO曹雨騰介紹,賽事通過黑客馬拉松的比賽形式,以工程挑戰(zhàn)的形式降低開發(fā)者們對無人駕駛的測試和實踐門檻。
圖為工程師正在調(diào)試。
據(jù)介紹,全尺寸車組將使用PIX無人駕駛改裝的線控車輛平臺,在貴州科學(xué)城的園區(qū)道路完成7個具有挑戰(zhàn)性和實用性的真實道路任務(wù),如紅綠燈識別、斑馬線行人避讓、下坡彎道減速停止、避障行使、車輛掉頭行駛、S彎、交通標(biāo)志識別,通過從速度、完成度等方面進(jìn)行打分,考察參賽團(tuán)隊的算法編程和傳感器方案。
圖為工程師正在調(diào)試。
而1:16小尺寸車組則更加簡單刺激,在PIX無人駕駛創(chuàng)新工廠將會劃出一片區(qū)域,在地面貼出賽道,小車將在賽道以無人駕駛狀態(tài)競速,以淘汰賽賽制決出勝負(fù),完成單圈最快的時間為最終獲勝冠軍。
圖為工程師正在調(diào)試。
13國32名工程師進(jìn)行PK
作為2019數(shù)博會六大賽事之一,本屆大賽自3月開啟全球招募后,共吸引了近200個團(tuán)隊和個人報名,最終選拔了16個團(tuán)隊32名工程師參與線下決賽,參賽工程師們分別來自中國、美國、英國、土耳其、韓國、巴基斯坦、巴西、墨西哥、澳大利亞、印度、愛沙尼亞、加拿大、埃及等13個國家,畢業(yè)于斯坦福大學(xué)、伯克利大學(xué)、香港大學(xué)、上海交通大學(xué)等名校。
圖為工程師正在調(diào)試。
這些工程師中,不乏有已經(jīng)來貴陽參加過無人駕駛活動的人。2018年,來自澳大利亞的機(jī)器人工程師Sammy Pfeiffer及西班牙的Eduardo Ferrera參加了第一屆無人駕駛黑客馬拉松賽事,當(dāng)時,他們參與了比賽用車的車輛開發(fā)工作,今年,他們將用自己親手改裝的車參加比賽。上海交大的博士后馬瑧表示,他曾參加過2018年12月的無人駕駛實訓(xùn)營,這一次他將帶領(lǐng)他的團(tuán)隊伙伴組隊參加無人駕駛?cè)叽缃M挑戰(zhàn)賽,希望在曾經(jīng)實踐學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,贏得獎項。
AWS提供獨家云計算支持
賽事的國際性不僅體現(xiàn)在參賽選手上,更加體現(xiàn)在賽事的合作方上,AWS(亞馬遜云服務(wù))是本屆賽事的獨家云計算技術(shù)支持方,將為參賽選手在比賽期間提供強(qiáng)大的云計算資源,并提供獲勝獎勵。據(jù)承辦賽事的PIX無人駕駛COO曹雨騰說:“感知能力是無人駕駛的核心能力,深度學(xué)習(xí)中的算法和訓(xùn)練模式是其背后強(qiáng)大的驅(qū)動力,這就需要使用AWS GPU運(yùn)行深度學(xué)習(xí)模型,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和檢測,AWS已經(jīng)在全球支持了眾多無人駕駛賽事,本次賽事是他們在中國大陸極少數(shù)合作的賽事之一?!?/p>
除了AWS,更有去年便支持賽事的美國頂級自動駕駛激光雷達(dá)廠商Velodyne,他們將支持賽事關(guān)鍵部分——激光雷達(dá);由無人駕駛之父Sebastian Thrun創(chuàng)立的工程師在線教育平臺Udacity(優(yōu)達(dá)學(xué)城)與PIX無人駕駛共同招募全球工程師并提供優(yōu)厚的無人駕駛在線課程代金券作為獎項;工控機(jī)公司Neousys(宸曜科技)將支持賽事的車載計算平臺,記憶電子將支持賽事的工業(yè)攝像頭。
責(zé)任編輯:李蘭松