數(shù)博會(huì)AI全球大賽 ▏“大智若魚”水下機(jī)器人

來(lái)源：數(shù)據(jù)觀 時(shí)間：2019-05-15 20:04:45 作者：

隨著人工智能的快速發(fā)展，人機(jī)交互變得更加簡(jiǎn)單便捷。大多數(shù)人認(rèn)為人與機(jī)器人在生存上的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)開始，其所涉及的領(lǐng)域也越來(lái)越多。今天向大家介紹一款水下機(jī)器人。

在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)的比賽中，記者了解到一家名為“行星輪（武漢）科技有限公司”，其針對(duì)國(guó)內(nèi)外水下專業(yè)巡檢人員稀缺、勘察范圍窄、工作環(huán)境惡劣等問題，設(shè)計(jì)了一個(gè)動(dòng)平衡強(qiáng)、搭載能力大的母機(jī)和擾動(dòng)小、運(yùn)動(dòng)靈活的子母機(jī)協(xié)同工作的水下機(jī)器人系統(tǒng)。

該系統(tǒng)包含子機(jī)、母機(jī)、浮塊和控制端四部分。母機(jī)在傳動(dòng)方案和推進(jìn)螺旋槳部分創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可變距螺旋槳結(jié)構(gòu)使得機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊，靈活性強(qiáng)；子機(jī)為微型仿生水下機(jī)器人，可鉆入珊瑚孔洞及巖石縫隙，解決了人員無(wú)法進(jìn)入的障礙。

據(jù)了解，使用IPMC智能新材料提供動(dòng)力，擾動(dòng)小，子母機(jī)各自優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，適應(yīng)復(fù)雜的水下偵查環(huán)境，最大可能地實(shí)現(xiàn)對(duì)人力的代替；設(shè)計(jì)配套的控制系統(tǒng)，可切換遙控控制和自主巡游模式。

關(guān)于水下圖像渾濁的問題，該項(xiàng)目采用視網(wǎng)膜增強(qiáng)和直方圖增強(qiáng)兩種視覺算法進(jìn)行處理，以完成水slam視覺導(dǎo)航做基礎(chǔ)。

行星輪（武漢）科技有限公司所設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人被稱為“大智若魚”，因?yàn)樗冗M(jìn)的視覺技術(shù)和機(jī)電框架可謂“大智”，擁有快速響應(yīng)、高效能的推進(jìn)器也可謂“若魚”。隨著水下機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業(yè)可行性越來(lái)越高，市場(chǎng)需求將不斷增大，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。

責(zé)任編輯：陳近梅