百度CES發(fā)布Apollo 3.5：全球首個自動駕駛物流解決方案助力沃爾瑪無人快遞

來源：大數(shù)據(jù)文摘 時間：2019-01-09 10:47:38 作者：蔣寶尚

當(dāng)?shù)貢r間1月8日，百度世界大會美國場在拉斯維加斯的第52屆國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES）召開，百度Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲發(fā)布最新版本Apollo3.5，并稱其“跨越歷史新階段”，實(shí)現(xiàn)了支持包括市中心和住宅場景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動駕駛，包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

發(fā)布會現(xiàn)場，自動駕駛貨車公司Udelv CEO宣布，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運(yùn)車Transit自動送貨服務(wù)Udelv將在硅谷開始運(yùn)營，并宣布，位于亞利桑那州Surprise的沃爾瑪商店將試用其自動駕駛的貨車進(jìn)行交付。

在CES上，Udelv也展示了基于百度的Apollo開源平臺最新推出的送貨車 - the Newton。

此外，Apollo3.5還發(fā)布了全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT，并將通過開源智能車路協(xié)同系統(tǒng)IVICS，構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。

會上公布的其他新進(jìn)展還包括：

1.百度推出Apollo 企業(yè)版，面向全球提供量產(chǎn)、定制、安全的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

2.Apollo 3.5 自主駕駛平臺是百度目前最新以及最復(fù)雜的系統(tǒng)，其支持復(fù)雜的城市和郊區(qū)等駕駛環(huán)境。

3.將會推出百輛自動駕駛汽車，在長沙指定區(qū)域開放道路探索智能共享出行新模式。這些區(qū)域和道路搭載了V2X（vehicle to everything）技術(shù)，總長度有130英里。

Apollo 3.5發(fā)布：全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RTf

在會上，百度也透露，Apollo正在接受英特爾、NVIDIA、NXP等超過130多個全球合作伙伴的測試和部署。目前，Apollo的代碼總數(shù)已大幅增至40萬行，比2018年1月宣布的16.5萬行代碼增加了一倍多。相比之下，合作伙伴的數(shù)量也由當(dāng)時的116個增至130多個。百度表示，從該項(xiàng)目的Github存儲庫中獲取Apollo代碼的開發(fā)人員數(shù)量超過12,000人，比2018年中期增加了20％。

另外，CES百度Apollo發(fā)布會現(xiàn)場，自動駕駛貨車公司 Udelv CEO宣布，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運(yùn)車Transit自動送貨服務(wù)Udelv將在硅谷開始運(yùn)營。

沃爾沃和福特也都承諾在2019年在中國的道路上測試搭載Apollo系統(tǒng)的自動駕駛汽車，一汽集團(tuán)計劃在中國各地推出一些Apollo汽車，該集團(tuán)已經(jīng)開發(fā)了一系列價值高昂的“紅旗”汽車。

在發(fā)布會現(xiàn)場，百度Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲還展示了一個包裹從中國長沙出發(fā)，由多輛自動駕駛車接力，跨越太平洋來到美國的過程。

Apollo3.5相比之前有哪些創(chuàng)新呢？

百度稱，這是第一個能夠“在復(fù)雜的城市和郊區(qū)駕駛場景中執(zhí)行任務(wù)”的開源的自動駕駛平臺。為此，Apollo3.5引入了新的駕駛功能，比如完成無人駕駛汽車的無保護(hù)轉(zhuǎn)彎，以及通過減速帶、借道錯車行駛和停車的能力。尤其無保護(hù)轉(zhuǎn)彎，其對無人駕駛汽車來說是項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的。

百度在最近修訂的報告中道：搭載Apollo3.5的汽車可以擁有360度無死角的視野，以及全新的感知算法能夠處理城市道路上不斷變化的狀況，可以確保汽車更安全。

“基于場景的規(guī)劃可以在復(fù)雜場景中設(shè)置導(dǎo)航… ...狹窄的街道常出現(xiàn)在住宅區(qū)和設(shè)有停車標(biāo)志的道路上。”

此外，Apollo3.5還發(fā)布了全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT，并將通過開源智能車路協(xié)同系統(tǒng)IVICS，構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。它還兼容新的激光雷達(dá)傳感器，例如 Velodyne’s VLS-128，使其具有可以根據(jù)物體反射光來測量距離的功能。

Apollo企業(yè)版發(fā)布：汽車制造商可以根據(jù)自己的具體需求定制產(chǎn)品。

與Apollo開放平臺不同的是，Apollo企業(yè)版是全新的商業(yè)化品牌，是面向汽車企業(yè)、供應(yīng)商和出行服務(wù)商，提供的量產(chǎn)、定制、安全的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

總的來說其分為5個產(chǎn)品：

1.公路自動駕駛解決方案

2.自動停車解決方案

3.全自動駕駛的小型客車解決方案

4.智能地圖數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，可用于商業(yè)、ADAS和高清晰度地圖。

5.將DuerOS嵌入Apollo，基于人工智能的物聯(lián)網(wǎng)解決方案可以使其具有語音助理、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，和運(yùn)動檢測能力.

百度表示，汽車制造商可以根據(jù)自己的具體需求定制產(chǎn)品。此外，由于Apollo企業(yè)版的空中編程（ Over-the-Air Programming）組件，可以通過無線的方式推出新的功能。

百度與汽車制造商奇瑞(Chery)、比亞迪汽車(BYD Auto)和長城(Great Wall)以及現(xiàn)代起亞(Hyundai Kia)、福特(Ford)和VM Motori合作，推出針對汽車的Apollo企業(yè)版解決方案。百度沒有透露更多細(xì)節(jié)，但表示已有100多家汽車設(shè)備制造商在300種車型上采用了Apollo企業(yè)版，總安裝數(shù)量為1200萬輛。

與長沙合作推出自動駕駛出租車

在18年秋季，百度度就曾宣布，將與長沙合作推出自動駕駛出租車服務(wù)。在CES大會上，百度公布了最新的最新進(jìn)展。

之前達(dá)成合作的簽約儀式

百度正在開源其具有V2X技術(shù)的Apollo 智能車輛基礎(chǔ)設(shè)施合作系統(tǒng)平臺，包括軟件和硬件。百度表示，其中最新的一款將于2019年在長沙推出，屆時將有100輛自動駕駛出租車在130英里長的城市道路上運(yùn)行，這些道路都部署了百度的V2X技術(shù)。

長沙市委書記胡衡華稱，人工智能在當(dāng)今時代飛速發(fā)展，誰抓住這個機(jī)會，發(fā)展高質(zhì)量的技術(shù)，把它轉(zhuǎn)化為新的動能，誰就能贏得主動權(quán)。

百度Apollo自推出以來，兩年內(nèi)，已經(jīng)走過了漫長的道路。

在2018年國際消費(fèi)電子展上，百度推出了Apollo的第二個主要版本Apollo 2.0，在2018年4月，發(fā)布Apollo 2.5，實(shí)現(xiàn)了視覺感知改進(jìn)、實(shí)時相對地圖映射，新的駕駛場景和可視化調(diào)試工具。

在Apollo 2.5推出的時候，百度、中國汽車技術(shù)研究中心以及中國信息通信研究院合作推出了一個汽車安全實(shí)驗(yàn)室。

Apollo 3.0增加了對代客停車，自動迷你巴士和自動微型車的支持，并與百度的語音激活遠(yuǎn)程信息處理軟件集成，可以執(zhí)行面部識別，監(jiān)控駕駛員的疲勞跡象。此外， 當(dāng)時百度表示它將把Mobileye的責(zé)任敏感安全（RSS）模型合并到商業(yè)Apollo Drive計劃和Apollo Pilot（Project Apollo的部署版本）的代碼庫中，并且它將聯(lián)合發(fā)布更新到隨著發(fā)展的進(jìn)展模型。它還表示，它將采用Mobileye的環(huán)繞聲計算機(jī)視覺套件作為Project Apollo的首選感知解決方案。

百度打算在2020年之前在公路和城市道路上實(shí)現(xiàn)“完全自治”。

百度，Nvidia，Tier IV等公司正在全球范圍內(nèi)爭奪無人駕駛這一市場金礦。Nvidia是一家長期的汽車解決方案供應(yīng)商，本周推出了全自動駕駛系統(tǒng)Drive AutoPilot。一個較新的競爭者是日本的Tier IV，來自東京大學(xué)，最近籌集了2800萬美元用于開發(fā)Autoware，一個無人駕駛汽車的開源軟件平臺。據(jù)麥肯錫的一份報告顯示，到2030年，中國的自動駕駛汽車和移動服務(wù)的價值將超過5000億美元，屆時大約會有800萬輛自動駕駛汽車駛?cè)牍贰?/p>

責(zé)任編輯：李蘭松