自動(dòng)駕駛路測各國都怎么看？

來源：人民郵電報(bào)社 時(shí)間：2018-08-22 10:23:31 作者：沈玲

　　近期，自動(dòng)駕駛路測在美日等國穩(wěn)步推進(jìn)，配套政策持續(xù)出臺(tái)，其中不乏破冰之舉，尤其是在年初美國亞利桑那州發(fā)生自動(dòng)駕駛路測致行人死亡事件（Uber）導(dǎo)致全球產(chǎn)業(yè)氛圍瞬間繃緊的情勢下，美國加州宣布，凡達(dá)到SAE J3016 的L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，符合路測新規(guī)所列條件，即日起可向加州機(jī)動(dòng)車管理局遞交路測申請(qǐng)。目前看來，此舉的姿態(tài)意義甚于實(shí)際意義（截至2018年7月初僅有一家企業(yè)遞交申請(qǐng)），加州作為全球最大路測基地、美國大部分自動(dòng)駕駛政策的策源地，其率先將路測范圍拓展到完全無人駕駛，在一定程度上也表明監(jiān)管部門有氣魄直面憂患之聲，展現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自信——我們技術(shù)好、實(shí)力強(qiáng)，經(jīng)得起風(fēng)浪。

　　與美日形成對(duì)比，歐洲議會(huì)繼續(xù)對(duì)自動(dòng)駕駛持中立態(tài)度。其認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛預(yù)期正面效應(yīng)（提高交通水平、降低能耗等）尚未顯現(xiàn)，預(yù)期負(fù)面效應(yīng)（“機(jī)器吃人”、司機(jī)失業(yè)等）還沒有找到解決辦法的情況下，現(xiàn)在遠(yuǎn)不是出臺(tái)規(guī)則的時(shí)機(jī)。對(duì)于德、荷、法、瑞典等較為活躍的成員國希望開放跨境高速公路測試，歐洲立法機(jī)構(gòu)表示會(huì)予以研究，或者先從外圍層面的制度性障礙排查清除的角度入手。

　　美國加州機(jī)動(dòng)車管理局開啟完全無人駕駛路測許可

　　加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）在自動(dòng)駕駛監(jiān)管法規(guī)第3.7節(jié)“自動(dòng)駕駛車輛測試”中新增第227.38條，“自動(dòng)駕駛（無駕駛員）道路測試”，將公共道路測試許可對(duì)象擴(kuò)充至完全無人駕駛車輛。條文規(guī)定，凡自動(dòng)駕駛水平達(dá)到SAE J3016 標(biāo)準(zhǔn)中的L4和L5級(jí)的車輛申請(qǐng)主體，可遞交測試申請(qǐng)表（OL 318）。內(nèi)容方面，新規(guī)涵蓋了從測試申請(qǐng)、測試過程以及測試完畢之后需要監(jiān)管的所有環(huán)節(jié)。在申請(qǐng)階段，測試主體要對(duì)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍進(jìn)行明確說明，如測試路段、測試時(shí)間、道路類型、預(yù)設(shè)交通狀況，以及其他類似限定條件。此外，還需提交車輛安全性能以及測試意外賠付能力等多份證明文件。在測試過程中，如果發(fā)生事故，測試主體要在事故發(fā)生之日起10個(gè)工作日內(nèi)向DMV遞交車輛碰撞報(bào)告（OL 316）。此外，測試主體還需就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中斷或者無法繼續(xù)，改由人工干預(yù)車輛運(yùn)行的情形（脫離）進(jìn)行記錄，包括脫離地點(diǎn)、脫離原因（天氣、路面情況、建筑物碰撞、事故等）、脫離發(fā)起者（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、測試司機(jī)、遠(yuǎn)程操作者）、行駛里程等進(jìn)行總結(jié)并遞交報(bào)告（OL 311R）。

　　整體上看，加州路測新規(guī)具有兩個(gè)特點(diǎn)，一是放寬路測準(zhǔn)入條件。比如，之前需提交的車輛安全評(píng)估函件（SAL），目前改為安全自評(píng)估文件（VSSA），由申請(qǐng)主體視情況自愿提交，這一規(guī)定也是參照聯(lián)邦NHTSA《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》刪除SAL的做法。二是充分協(xié)調(diào)與其他政府機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系。在州內(nèi)平級(jí)層面，考慮到完全無人駕駛車輛沒有要求伴駕車隊(duì)隨行，實(shí)際測試過程中不可避免地影響到其他政府部門的日常監(jiān)管活動(dòng)，對(duì)此，新規(guī)要求測試主體在正式上路10天之前以正式函件形式通知加州公路巡警（CHP），說明將于某時(shí)某地開展完全無人駕駛路測，屆時(shí)，車內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)人類駕駛員，但遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)會(huì)有人監(jiān)控，此外，還需告知CHP如何辨別該車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在工作，以及一旦車輛陷于危急狀態(tài)，CHP應(yīng)當(dāng)采取何種救助措施和輔助安全措施。在聯(lián)邦上下級(jí)層面，新規(guī)著力避免規(guī)則沖突，比如對(duì)《聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)》（FMVSS）中的車輛安全強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，加州新規(guī)給予了一定程度的豁免，但前提是要求申請(qǐng)主體事先從NHTSA拿到豁免文件。

　　日本公布階段性遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛路測許可處理基準(zhǔn)

　　2018年年初，日本內(nèi)閣宣布開放國內(nèi)部分高速公路和專門測試道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。隨后，日本警察廳在《自動(dòng)駕駛汽車道路測試指南》的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步出臺(tái)《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準(zhǔn)》，為完全無人駕駛路測開辟道路?！短幚砘鶞?zhǔn)》對(duì)申請(qǐng)無人駕駛路測的主體資格、測試場地和時(shí)間、許可實(shí)施條件、測試行駛要求、交通事故處理和責(zé)任歸屬等進(jìn)行了規(guī)定。比如，對(duì)于測試車輛，要求符合《道路運(yùn)輸車輛安?；鶞?zhǔn)》，車身懸掛清晰標(biāo)識(shí)；對(duì)于測試場地選擇，要求避開有可能影響公眾出行的路段和時(shí)間段，要求沿途的無線通信水平達(dá)到一定基準(zhǔn)，正式測試之前還要向附近居民進(jìn)行告知宣傳；對(duì)于遠(yuǎn)程監(jiān)控員，要求持有相應(yīng)的測試車型駕照，知曉職責(zé)范圍內(nèi)的義務(wù)和責(zé)任。日本警察廳規(guī)定測試截止時(shí)間為2019年3月。

　　除路測規(guī)范之外，日本立法機(jī)構(gòu)還計(jì)劃將自動(dòng)駕駛相應(yīng)規(guī)則加入《道路交通安全法》，并于2020年之前完成修訂工作。此外，對(duì)于自動(dòng)駕駛引發(fā)道路交通事故的責(zé)任分配問題，立法機(jī)構(gòu)目前依然傾向于將賠償主體限定為車輛所有人。

　　歐盟公布自動(dòng)駕駛推進(jìn)時(shí)間表，法國自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車測試啟動(dòng)在即

　　2018年5月底，歐盟委員會(huì)公布自動(dòng)駕駛計(jì)劃進(jìn)度表，預(yù)計(jì)2019年實(shí)現(xiàn)V2V和V2X通信，2020年在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，城市部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛。成員國層面，法國計(jì)劃于2018年第四季度在魯昂地區(qū)馬德里耶科技城開啟自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車測試，目標(biāo)是解決公共交通“最后一公里”的出行問題，這也是歐洲首個(gè)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車測試項(xiàng)目。目前公布的車隊(duì)成員來自雷諾公司和法國交通發(fā)展集團(tuán)，車隊(duì)由四輛雷諾ZOE純電動(dòng)汽車和一輛i-Cristal自動(dòng)駕駛城市通勤巴士組成，屆時(shí)，將沿著總長10公里的三條路線行駛，經(jīng)過17個(gè)車站，并與當(dāng)?shù)毓步煌ǚ?wù)系統(tǒng)對(duì)接。

　　截至2018年7月初，歐盟立法機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛依舊保持疏離，觀點(diǎn)基本上延續(xù)2016年歐洲議會(huì)的方向性結(jié)論：其一，對(duì)產(chǎn)業(yè)界擬定的時(shí)間表不置可否。議會(huì)判斷，在技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)發(fā)展都較為順利，并且電信和道路交通等基礎(chǔ)設(shè)施都升級(jí)改造良好的前提之下，實(shí)現(xiàn)L5至少還需20年。不確定前路的情況下，提前出臺(tái)規(guī)則有浪費(fèi)行政立法資源之嫌。其二，對(duì)產(chǎn)業(yè)界宣稱的“利好”持質(zhì)疑態(tài)度。如，對(duì)于自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故，提高安全水平，立法機(jī)構(gòu)認(rèn)為，真實(shí)的道路交通安全水平要由數(shù)據(jù)說話，這一結(jié)論至少要等到某一級(jí)別的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，并且市場滲透率達(dá)到某一數(shù)值之后，才能得出“相對(duì)安全”的結(jié)論。對(duì)于自動(dòng)駕駛不會(huì)影響就業(yè)率，甚至增加就業(yè)崗位，歐洲議會(huì)認(rèn)為，增加的崗位大部分都集中在自動(dòng)化、人工智能、電信和交通行業(yè)，能達(dá)到這些行業(yè)雇傭水準(zhǔn)的人員培育需要提前對(duì)教育課程進(jìn)行代際轉(zhuǎn)換，這將不是幾年之功，但，自動(dòng)駕駛直接導(dǎo)致的駕駛員失業(yè)問題，若結(jié)合歐盟目前的經(jīng)濟(jì)困境、實(shí)際就業(yè)狀況（本地區(qū)就業(yè)和大規(guī)模移民就業(yè)），短期內(nèi)都很難解決。其三，對(duì)于迫在眼前的所謂“問題”，如，對(duì)于路測過程中的事故責(zé)任劃分，歐洲議會(huì)認(rèn)為，歐境內(nèi)的路測主體大多是傳統(tǒng)車企，事故責(zé)任遵循傳統(tǒng)的產(chǎn)品責(zé)任法進(jìn)行劃分，外加保險(xiǎn)兜底即可。整體上，歐盟既有規(guī)則已經(jīng)足夠，并且好用，無須突破創(chuàng)新。

　　考慮到德、法、荷、瑞典等幾個(gè)較為活躍的成員國的現(xiàn)實(shí)需求，歐盟目前也開始從外圍政策入手，以期解決或盡量減少產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的負(fù)面外部性問題。比如，對(duì)于安全問題，歐盟不排除從車輛設(shè)計(jì)、安全運(yùn)行、駕駛員行為、網(wǎng)絡(luò)安全等角度對(duì)現(xiàn)有法律障礙進(jìn)行統(tǒng)一清除。

　　相比國外情況，2018年至今，我國自動(dòng)駕駛路測規(guī)則的出臺(tái)和路測實(shí)踐都呈提速之勢，部分具有創(chuàng)新意義。廣州《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(征求意見稿)》擬允許開展車輛遠(yuǎn)程測試；百度公司搭載阿波羅平臺(tái)的自動(dòng)駕駛車輛在唐廊高速公路天津段（目前該路段尚未正式投入使用）開展測試。整體上看，相關(guān)規(guī)則的出臺(tái)和實(shí)際路測工作都為我國自動(dòng)駕駛從研發(fā)測試向商業(yè)化落地提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。然而，能樂觀，勿健忘，國外流血的路測事故提醒我們，比加速推進(jìn)更難的是“穩(wěn)中有為”，自動(dòng)駕駛路測的首要關(guān)鍵應(yīng)是安全問題。

　?。ㄗⅲ何闹忻馈⑷?、歐等國自動(dòng)駕駛路測實(shí)踐及相關(guān)規(guī)則出臺(tái)情況。時(shí)間截至2018年7月初。）

責(zé)任編輯：陳近梅