機(jī)器人也在踢世界杯 中國(guó)團(tuán)隊(duì)還奪冠了

來(lái)源：大數(shù)據(jù)文摘 時(shí)間：2018-07-17 10:59:59 作者：

2018年的世界杯將迎來(lái)最后一場(chǎng)比賽。

我們嘆息著梅西隊(duì)員的傳球不給力，驚訝于C羅離開(kāi)皇馬轉(zhuǎn)會(huì)尤文，嘲笑著內(nèi)馬爾屢見(jiàn)不鮮的假摔，而在足球界，另一批球員正在異軍突起，那就是呆萌的機(jī)器人。

雖然國(guó)足未能進(jìn)軍俄羅斯世界杯，但是另一邊機(jī)器人世界杯傳來(lái)好消息：在本月剛剛結(jié)束的2018年的機(jī)器人世界杯中，浙江大學(xué)ZJUNlict團(tuán)隊(duì)獲得機(jī)器人足球賽小型組冠軍。

不過(guò)也是，中國(guó)機(jī)器人何時(shí)讓我們失望過(guò)。

先來(lái)看看呆萌機(jī)器人踢球的動(dòng)作。在朋友圈內(nèi)廣泛流傳的機(jī)器人足球賽，是這樣的：

哎，你咋把我碰倒了~

看我?guī)蜻^(guò)人~

我又站起來(lái)了~

我要踢球~

機(jī)器人踢足球也不是什么新鮮的事情了，這主要?dú)w功于一年一度的機(jī)器人世界杯（RoboCup）。

RoboCup聯(lián)合會(huì)是一個(gè)有聲望的國(guó)際科學(xué)計(jì)劃，其目標(biāo)是推動(dòng)智能機(jī)器人的藝術(shù)發(fā)展，成立于1997年，最初的任務(wù)是建立一支能夠在2050年之前，在足球世界杯上贏過(guò)人類(lèi)的冠軍機(jī)器人隊(duì)伍。

時(shí)至今日，聯(lián)合會(huì)仍然擁有這個(gè)夢(mèng)想，然而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)里程碑式的項(xiàng)目需要人工智能方面的技術(shù)多多發(fā)力。

機(jī)器人踢足球的“始作俑者”，是加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的Alan Mackworth教授。

他首次在1992年發(fā)表的一篇題為“看見(jiàn)機(jī)器人”的論文中提出機(jī)器人踢足球，后來(lái)又發(fā)表在“計(jì)算機(jī)視覺(jué)：系統(tǒng)，理論和應(yīng)用”一書(shū)中，此外，他的團(tuán)隊(duì)還發(fā)表了一系列關(guān)于Dynamo機(jī)器人足球項(xiàng)目的論文。

1992年10月，一群日本研究人員在東京組織了一次關(guān)于人工智能大挑戰(zhàn)的研討會(huì)，討論了可能存在的重大挑戰(zhàn)問(wèn)題。

本次研討會(huì)引發(fā)了關(guān)于利用足球比賽促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的認(rèn)真討論。進(jìn)行了一系列調(diào)查，包括技術(shù)可行性研究，社會(huì)影響評(píng)估和財(cái)務(wù)可行性研究。

此外，還起草了規(guī)則，以及足球機(jī)器人和模擬器系統(tǒng)的原型開(kāi)發(fā)。作為這些研究的結(jié)果，研究人員得出結(jié)論，該項(xiàng)目是可行和可取的。

1993年6月，包括Minoru Asada，Yasuo Kuniyoshi和Hiroaki Kitano在內(nèi)的一組研究人員決定開(kāi)展機(jī)器人比賽，暫時(shí)命名為機(jī)器人J聯(lián)賽（J-League是新成立的日本職業(yè)足球聯(lián)賽的名稱(chēng)）。

不過(guò)，在一個(gè)月內(nèi)，他們收到了日本以外的研究人員的強(qiáng)烈反應(yīng)，要求將這一舉措擴(kuò)展為國(guó)際聯(lián)合項(xiàng)目。因此，他們將該項(xiàng)目重新命名為機(jī)器人世界杯計(jì)劃，簡(jiǎn)稱(chēng)為“RoboCup”。

第一屆官方RoboCup游戲和會(huì)議于1997年舉行，取得了巨大成功。超過(guò)40個(gè)團(tuán)隊(duì)參加（真實(shí)和模擬相結(jié)合），超過(guò)5000名觀(guān)眾參加。

RoboCup足球賽大概分為：

小型組：側(cè)重于多個(gè)智能機(jī)器人在一個(gè)高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中的合作和控制。

中型組：中型機(jī)器人直徑小于50厘米，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交流。

類(lèi)人組：具有人類(lèi)相似外觀(guān)以及感知能力的自主機(jī)器人進(jìn)行比賽。

標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組：所有團(tuán)隊(duì)使用相同的機(jī)器人比賽。使用的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)是Aldebaran機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的NAO。

?足球仿真組：不需要機(jī)器人硬件，參賽雙方編寫(xiě)代碼在一臺(tái)計(jì)算機(jī)的虛擬足球場(chǎng)上踢球，分為2D和3D。

RoboCup Rescue：用計(jì)算機(jī)對(duì)真實(shí)的城市災(zāi)難情況進(jìn)行模擬，為了減小災(zāi)難帶來(lái)的損失，參賽隊(duì)伍需要開(kāi)發(fā)一支強(qiáng)有力的救援智能體隊(duì)伍，在仿真系統(tǒng)提供的災(zāi)難場(chǎng)景下進(jìn)行有效的救援工作，并且盡快地營(yíng)救受傷的民眾，搶救人們的生命財(cái)產(chǎn)，把災(zāi)難的損失降低到最低限度。

RoboCup@Home：旨在開(kāi)發(fā)服務(wù)和輔助機(jī)器人技術(shù)與未來(lái)的個(gè)人家庭應(yīng)用的高相關(guān)性。

RoboCup@Work：主要針對(duì)工業(yè)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人的使用。它旨在促進(jìn)研究和開(kāi)發(fā)配有先進(jìn)操縱器的新型移動(dòng)機(jī)器人，使其能夠運(yùn)用到當(dāng)前和未來(lái)的工業(yè)領(lǐng)域，與人類(lèi)配合完成一些復(fù)雜的工作，主要包括前期的生產(chǎn)、自動(dòng)操作、組裝到整體的運(yùn)輸。

2018年RoboCup的戰(zhàn)況又是怎樣的呢？

中型組：機(jī)器人與人類(lèi)的直接對(duì)抗！

中型組比賽由輪式機(jī)器人直接對(duì)抗人，也是最符合RoboCup誕生初衷的一種比賽。

此次中型組的冠軍由荷蘭的Tech United隊(duì)伍獲得。觀(guān)看視頻可以發(fā)現(xiàn)由于采用的是輪式機(jī)器人，機(jī)器人在速度上更靈活，因此能夠快速地根據(jù)人類(lèi)的行為做出反應(yīng)。

當(dāng)然我們?nèi)祟?lèi)還是太仁慈了，如果力度稍大，機(jī)器人早被踢飛了。

標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組：

來(lái)自德國(guó)的Nao-Team HTWK隊(duì)伍獲得了第一名。NAO是日本產(chǎn)的小型人型機(jī)器人，擁有呆萌的外表，踢起球來(lái)也不掩其呆萌的本質(zhì)。NAO踢球最致命的問(wèn)題在于經(jīng)常跌倒，跌倒次數(shù)超過(guò)內(nèi)馬爾。

被對(duì)手輕輕觸碰一下就要跌倒，對(duì)手機(jī)器人內(nèi)心：你確定你不是來(lái)碰瓷的？

??

射門(mén)的腳法也是棒棒噠??

我的人墻防守，愚蠢的人類(lèi)，你們做得到嗎??

類(lèi)人組：

類(lèi)人組的成人組比賽最終由來(lái)自德國(guó)的NimbRo AdultSize隊(duì)伍奪冠。

相比輪式機(jī)器人，足式的人型機(jī)器人控制起來(lái)難度更大。這也是為什么在視頻中，機(jī)器人慢吞吞的動(dòng)作堪比水獺。

?詳細(xì)請(qǐng)戳視頻

仿真組：

3D仿真組冠軍獲得者為美國(guó)的AustinVilla隊(duì)伍。不過(guò)還是出現(xiàn)機(jī)器人跌倒的情況。3D仿真界面跟真實(shí)球場(chǎng)很相似：

綜上所述，這一屆機(jī)器人世界杯進(jìn)步還是很大的，作為一項(xiàng)需要結(jié)合視覺(jué)、優(yōu)化、決策和控制的比賽，在各個(gè)方面都是比較成功的，但是缺點(diǎn)也還很明顯。

比如足式人形機(jī)器人反應(yīng)慢，站不穩(wěn)等時(shí)有發(fā)生，當(dāng)球已經(jīng)出線(xiàn)時(shí)，機(jī)器人球員像不懂規(guī)則繼續(xù)在界外踢球，球如果不在視野之內(nèi)，比如夾在了兩只腳之間，機(jī)器人球員常常不知所措。

總體而言，要真正實(shí)現(xiàn)建立一支能夠在2050年之前贏得人類(lèi)足球世界杯冠軍的機(jī)器人隊(duì)伍這一偉大的宏愿，還有很長(zhǎng)的路要走。

責(zé)任編輯：陳近梅