來源:公共管理學(xué)報 時間:2018-07-09 09:42:51 作者:孫軒 孫濤
■ 摘要
作為數(shù)據(jù)分析和知識挖掘的常用方法, 可視化在城市規(guī)劃、管理工作中的運用日見增多??紤]大數(shù)據(jù)的基本特性和可視化技術(shù)本質(zhì), 從圖像展示、圖像理解、圖像運用三方面對管理決策的動態(tài)過程加以探索, 提出大數(shù)據(jù)可視化的輔助決策模型, 并據(jù)此對城市可視化治理應(yīng)用體系進(jìn)行討論。指出:信息壓縮是大數(shù)據(jù)高效表達(dá)的關(guān)鍵, 語義增強有利于數(shù)據(jù)知識的清晰展現(xiàn), 人機交互對于可視化決策制定具有重要意義。借助大數(shù)據(jù)實現(xiàn)城市可視化治理, 需要對多方信息資源進(jìn)行深度整合, 完善各領(lǐng)域業(yè)務(wù)語義模型, 并構(gòu)建交互式功能操作平臺和服務(wù)系統(tǒng)。最后, 結(jié)合北京市交通治理案例, 剖析大城市可視化治理的現(xiàn)狀, 為城市公共事務(wù)實踐提供理論指導(dǎo)和經(jīng)驗借鑒。
1 問題提出
近十年城鎮(zhèn)化的迅猛進(jìn)程, 使得我國城市在規(guī)劃、建設(shè)和管理中積累的問題和矛盾日益凸顯。由于不同城市在經(jīng)濟增長方式、社會結(jié)構(gòu)和城區(qū)肌理上的差異, 我們往往難以直接從經(jīng)典理論和國內(nèi)外經(jīng)驗出發(fā), 找到一套行之有效且適用性強的“包治百病”治理方案。隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算技術(shù)的應(yīng)用和數(shù)字化辦公與數(shù)字經(jīng)濟的推廣, 城市公共數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆炸式增長, 基于大數(shù)據(jù)的城市治理得到了越來越多的關(guān)注。其中, 以微軟亞洲研究院鄭宇博士為代表的工程應(yīng)用研究人員, 傾向于從“城市計算”角度, 利用各類傳感器所獲取的動態(tài)大數(shù)據(jù), 對城市大氣環(huán)境污染、道路交通擁堵等現(xiàn)實問題進(jìn)行探究;電子政務(wù)領(lǐng)域?qū)<覄t更多從城市運行所涉及信息流通過程出發(fā), 對大數(shù)據(jù)應(yīng)用的協(xié)同關(guān)系和體系架構(gòu)進(jìn)行探討;而針對當(dāng)前各地的智慧城市、智慧政府建設(shè), 也有學(xué)者嘗試從技術(shù)演進(jìn)和數(shù)據(jù)與政府關(guān)系的角度就城市大數(shù)據(jù)的應(yīng)用趨勢和面臨的潛在問題展開討論。在國家“十三五”規(guī)劃中, 大數(shù)據(jù)發(fā)展與應(yīng)用被提升為國家戰(zhàn)略, 強調(diào)通過大數(shù)據(jù)助力社會治理創(chuàng)新的改革方向。然而, 如何對公共大數(shù)據(jù)加以有效利用以提高城市治理水平, 許多問題仍有待探討和破解。
大數(shù)據(jù)的4V (Volume, Velocity, Variety, Value) 特性決定了其知識獲取的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出個人對信息的認(rèn)知能力, 加上其固有的真實性 (Veracity) 問題和在線應(yīng)用 (Online) 的現(xiàn)實需求, 使得大數(shù)據(jù)情境下的城市治理過程面臨諸多挑戰(zhàn)。為了從海量數(shù)據(jù)中探索模式、發(fā)現(xiàn)關(guān)系、找出規(guī)律, 統(tǒng)計建模和可視化成為數(shù)據(jù)知識挖掘的常用方法。美國的迪比克市通過對居民水、電、油、氣等資源的日常消耗數(shù)據(jù)進(jìn)行有效建模, 實現(xiàn)了市轄區(qū)能源使用的系統(tǒng)優(yōu)化, 降低能耗的同時改善服務(wù)品質(zhì), 成為智慧城市建設(shè)的典型代表;紐約市為了預(yù)防火災(zāi), 對城市房屋的建筑年代、周邊環(huán)境、居住人群等2400多項數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計比較, 明確火險發(fā)生的重點區(qū)域, 有效提升公共安全防護水平;法國里昂市與IBM合作, 在對實時交通數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化分析的基礎(chǔ)上, 實現(xiàn)交通信號燈的靈活調(diào)整, 以減少城市交通擁堵、保持道路暢通。在我國, 也有越來越多的城市開始通過手機信令數(shù)據(jù)和公交“一卡通”數(shù)據(jù)對城市人流情況進(jìn)行可視化探索, 嘗試將其結(jié)果應(yīng)用于城市土地利用和基礎(chǔ)設(shè)施布局的規(guī)劃設(shè)計。相比于統(tǒng)計建模方法的精確描述與量化計算, 可視化更側(cè)重于信息的深度融合與整體感知。特別是在沒有先驗假設(shè)和因果推論的情況下, 可視化往往能為復(fù)雜問題的探索性分析提供靈活的解決方案與實現(xiàn)途徑。自美國國土安全局2004年成立國家可視化分析中心以來, 數(shù)據(jù)可視化日漸成為熱門的多學(xué)科交叉課題, 得到各領(lǐng)域普遍關(guān)注?!蹲匀弧泛汀犊茖W(xué)》雜志2013—2015年多次刊文, 討論可視化的綜合性技術(shù)、方法和思維方式對于大數(shù)據(jù)分析和理解的支撐作用。在公共管理領(lǐng)域, 模擬劇場、虛擬現(xiàn)實、動態(tài)仿真等一系列數(shù)據(jù)可視化手段也都正在被逐漸應(yīng)用于公共事務(wù)處理和社會服務(wù)的研究實踐。
作為城市規(guī)劃、發(fā)展和運營管理的集合, 城市治理是一項過程繁雜、影響多元、評價標(biāo)準(zhǔn)多樣的系統(tǒng)工程。從對物質(zhì)環(huán)境的管理到對經(jīng)濟、社會問題的協(xié)調(diào)應(yīng)對, 城市治理的概念內(nèi)涵、實現(xiàn)方式和體系框架也在不斷發(fā)展。我國早期的城市治理強調(diào)對企業(yè)和公共事業(yè)的管理, 其活動開展更多依靠“管制模式”;進(jìn)而, 從城市規(guī)劃和發(fā)展角度的“城市經(jīng)營”理念漸次得到認(rèn)可。隨著“服務(wù)型政府”理念深入人心, 城市治理日益注重公共利益和多元主體的互動和協(xié)作關(guān)系, 由此衍生出包括“善治”、“多中心治理”、“整體性治理”、“PPP模式”在內(nèi)多樣化的城市治理思潮。先進(jìn)的理念和經(jīng)驗雖然能給城市公共事務(wù)治理提供理論指導(dǎo), 卻無法有效解決諸如交通擁堵、環(huán)境污染、結(jié)構(gòu)性就業(yè)困難、社會階層分化等當(dāng)前諸多城市面臨的“城市病”。由于不能清晰地了解城市問題的真實狀況、形成原因和作用機制, 在實際工作中難以給出科學(xué)、合理且有針對性的解決方案。
城市因人而生, 因人而興, 是一個眾多因素相互影響的復(fù)雜巨系統(tǒng), 其治理過程需要考慮的內(nèi)容和需要理清的關(guān)系紛繁復(fù)雜。大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)使人們能夠獲得的參考資料比以往任何時候都更及時、全面和精細(xì);而可視化技術(shù)應(yīng)用則為城市治理過程中的數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)挖掘和分析提供了直觀、高效的途徑和手段。然則, 不同于信息表述明確、應(yīng)用流程規(guī)范的統(tǒng)計匯總數(shù)據(jù), 大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵豐富、價值探索和利用過程復(fù)雜。構(gòu)建有效的可視化治理應(yīng)用體系, 對于充分挖掘大數(shù)據(jù)的內(nèi)在價值, 提升管理決策質(zhì)量, 助力城市治理能力現(xiàn)代化, 具有重要的現(xiàn)實意義。
2 城市數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用綜述
可視化不僅僅是一種計算結(jié)果的展現(xiàn)方式, 更是數(shù)據(jù)分析和知識理解的有效手段。從傳統(tǒng)圖表到復(fù)雜的示意圖, 數(shù)據(jù)可視化的實現(xiàn)途徑豐富且多樣。隨著信息量的增長和問題復(fù)雜度的提升, 相關(guān)技術(shù)與方法正在被越來越多地運用到城市問題的研究和規(guī)劃、管理工作中。
為了更好地理解現(xiàn)實環(huán)境和人類經(jīng)濟、社會行為間的作用關(guān)系, 數(shù)據(jù)可視化一直是城市現(xiàn)象描述和探索的最常用方法。麻省理工學(xué)院的“垃圾跟蹤”項目, 通過對垃圾處理各環(huán)節(jié)的位置信息進(jìn)行可視化標(biāo)注, 借助GIS (Geographic Information System) 平臺將城市廢棄物清除的整個流程清晰地予以展現(xiàn);倫敦大學(xué)學(xué)院開發(fā)的共享單車系統(tǒng), 將全球超過300個城市公共自行車租賃使用情況通過專題圖的方式加以可視化表現(xiàn), 使公眾能夠利用該系統(tǒng)直觀地獲取不同國家、不同城市公共自行車租賃點的分布以及不同時段的需求、供給信息;著名的“l(fā)ive Singapore”項目 , 借助空間數(shù)據(jù)可視化手段, 對新加坡的出租車運營、熱島效應(yīng)、人口流動等城市環(huán)境和日常生活行為模式進(jìn)行有效分析和理解;而由國際非盈利組織Mysociety推動的Mapumental項目 , 則整合各方面的社會調(diào)查數(shù)據(jù), 利用網(wǎng)絡(luò)平臺對英國境內(nèi)任意地點的公共出行范圍進(jìn)行可視化描述, 用戶能通過自由設(shè)定郵編和時長的方式了解自身的空間移動能力。即便是氣味這種難以度量和說明的感官屬性, 依然可以通過可視化的方式進(jìn)行細(xì)致展現(xiàn), 以反映城市內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境特征。
可視化定性與定量分析兼具的特點, 也使其在城市治理過程中獲得極為廣泛的應(yīng)用空間。單純的經(jīng)驗探討或量化計算往往難以滿足社會、經(jīng)濟、文化等相關(guān)問題的理解需要。而借助可視化手段, 人們不僅能清晰地展現(xiàn)各要素的交互影響過程, 對城市生活狀態(tài)進(jìn)行多維度評價;還能很好地刻畫城市現(xiàn)象的時空不確定性, 預(yù)測未來可能發(fā)生的變化。在具體的量化計算模型基礎(chǔ)上, 可視化方法從決策層面為城市規(guī)劃的建設(shè)投資和政策制定提供了直觀參考。從各類專題圖到虛擬現(xiàn)實應(yīng)用, 從二維到三維, 從靜態(tài)到動態(tài), 世界各國的城市規(guī)劃、設(shè)計和建設(shè)實踐對數(shù)據(jù)可視化的需求越來越強烈。由加州伯克利分校城市與區(qū)域規(guī)劃系教授Paul Waddell團隊研發(fā)的開源軟件系統(tǒng)Urban Sim是量化建模與可視化分析在城市規(guī)劃領(lǐng)域應(yīng)用的代表。除此之外, ESRI、Autodesk、Synthicity等眾多優(yōu)秀商業(yè)軟件公司也開始關(guān)注城市治理的可視化需求, 推出包括City Engine、Urban Canvas、GeoCanvas在內(nèi)的可視化應(yīng)用系統(tǒng), 進(jìn)一步提升城市規(guī)劃、管理過程的信息整合力度與表達(dá)效果。
然而, 可視化并非封閉的信息處理過程, 交流互動在其中扮演著同樣重要的角色。一方面, 不同視角下的城市物理空間和人文現(xiàn)象會表現(xiàn)出不同的結(jié)構(gòu)特征, 根據(jù)應(yīng)用需求對現(xiàn)實環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知和理解離不開交互式的可視化分析操作。另一方面, 借助生動、友好的信息表現(xiàn)形式, 數(shù)據(jù)可視化能降低知識獲取與交流溝通的門檻, 為公眾有效參與城市治理提供便捷渠道。人機交互流程與框架的合理設(shè)計是可視化平臺在城市規(guī)劃、管理實踐中成功應(yīng)用的關(guān)鍵, 不同的可視化方式會給用戶帶來不同的認(rèn)知效果, 并最終影響公共決策的質(zhì)量。為了滿足多樣、精細(xì)、復(fù)雜的應(yīng)用需求, 國內(nèi)外著名的城市治理項目近年都開始關(guān)注數(shù)據(jù)的可視化交互操作。例如, 基于Open Street Map、Mapbox、Mapillary等開放地理信息資源, 許多網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺嘗試通過交互式的數(shù)據(jù)可視化手段鼓勵公眾了解城市、參與城市治理, 其典型代表包括:德國柏林摩根郵報推出的interaktiv交互式城市探索項目 、西班牙的300.000kms可視化城市分析服務(wù)項目, 以及針對南亞地區(qū)城市規(guī)劃與可持續(xù)發(fā)展的Open cities開放治理項目 。
如今, 隨著大數(shù)據(jù)時代來臨, 城市規(guī)劃、管理對于數(shù)據(jù)可視化的依賴進(jìn)一步增強, 一系列全新的思路、方法和研究范式被提出。而隨著城市數(shù)據(jù)獲取能力的提升, 可視化應(yīng)用也逐漸從宏觀闡釋過渡到微觀探索、從離線分析變?yōu)閷崟r在線管理。通過大數(shù)據(jù)可視化, 不僅能對城市中每個人的行為模式進(jìn)行定性描述, 還能根據(jù)社會、經(jīng)濟現(xiàn)象所反映的語義信息, 實現(xiàn)更加全面的城市理解與社會感知。為了滿足城市機關(guān)單位和事業(yè)部門動態(tài)運營的工作需要, 基于電子大屏的可視化監(jiān)測系統(tǒng)已成為城市信息指揮中心的標(biāo)配。特別是在智慧城市建設(shè)背景下, 可視化技術(shù)與方法正被大量應(yīng)用于城市的動態(tài)監(jiān)控與管理中。其中, 交通治理可以說是目前城市大數(shù)據(jù)可視化最常見應(yīng)用領(lǐng)域:對出租車的行駛軌跡進(jìn)行可視化分析, 能在很大程度上了解城市的經(jīng)濟活動模式;對公共交通系統(tǒng)各方面的運行屬性進(jìn)行綜合展現(xiàn), 有助于理解城市居民的出行狀態(tài);而通過交通流量、流速的動態(tài)監(jiān)測, 可以實時掌握道路的通行情況, 保證交通體系的可靠、安全運行。
與此同時, 伴隨著數(shù)據(jù)可視化在城市治理應(yīng)用實踐的延伸, 許多問題也逐漸暴露出來。首先, 可視化方式的選擇與使用仍具有極大的隨意性, 針對數(shù)據(jù)融合效率、信息展現(xiàn)效果、知識闡釋能力、工具和對話機制影響的探討仍舊不足, 這使得輔助決策質(zhì)量難以得到保障;其次, 國內(nèi)外研究多停留在數(shù)據(jù)分析和理解層面, 始終沒有提出一套完整的大數(shù)據(jù)可視化治理體系, 缺乏對公共事務(wù)治理實踐的理論指導(dǎo)與配套支撐。
3 大數(shù)據(jù)可視化的輔助決策模型
數(shù)據(jù)分析和理解的深度決定了城市治理的科學(xué)化、精細(xì)化和智能化程度。為滿足社會、經(jīng)濟活動的可視化治理需求, 圖像展示背后的數(shù)據(jù)組織、表達(dá)和交互過程都需要進(jìn)行合理設(shè)計。只有按照科學(xué)的原則和方法開展可視化應(yīng)用, 才能有效提升大數(shù)據(jù)的價值利用水平, 更好服務(wù)于管理者的決策過程。
數(shù)據(jù)可視化在本質(zhì)上涉及多個層面, 從數(shù)據(jù)、信息、知識到?jīng)Q策的轉(zhuǎn)化, 其分析、處理各階段都有相應(yīng)的目標(biāo)和框架。針對大數(shù)據(jù)固有的4V特性, 可視化輔助決策必須充分考慮數(shù)據(jù)的信息描述、知識挖掘和人機交互問題, 并將其融入到城市管理的核心流程。以信息科學(xué)領(lǐng)域經(jīng)典的知識發(fā)現(xiàn) (KDD, Knowledge Discovery in Database) 模型為原型, 考慮數(shù)據(jù)可視化技術(shù)本質(zhì), 從圖像展示、圖像理解和圖像運用三方面對管理決策的動態(tài)過程進(jìn)行完善, 可以初步構(gòu)建大數(shù)據(jù)可視化輔助決策模型:在信息壓縮的基礎(chǔ)上, 實現(xiàn)高效表達(dá);通過語義增強手段, 發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)背后的知識;憑借動態(tài)交流互動, 推動智慧決策 (見圖1) 。
3.1 信息壓縮與高效表達(dá)
目前, 受到技術(shù)應(yīng)用水平和人類認(rèn)知能力的制約, 數(shù)據(jù)可視化所展現(xiàn)和傳達(dá)的內(nèi)容還十分有限。各項數(shù)據(jù)在可視化過程中都會被描述為特定的圖像實體, 而圖像實體的形狀、大小、顏色和位置構(gòu)成了可視化信息表達(dá)的基本維度。以散點圖為代表的位置可視化手段, 能在二維或三維坐標(biāo)空間對數(shù)據(jù)集的分布模式、排列關(guān)系與聚集特征進(jìn)行有效展現(xiàn);以熱力圖為代表的顏色可視化技術(shù), 能借助色彩的深淺、明暗和色系變化, 在數(shù)據(jù)的定量與定性描述之間取得完美平衡;憑借圖像實體的幾何尺寸變化, 各項數(shù)據(jù)間的量化差異能得到精確展現(xiàn);而不同種類圖像標(biāo)識的形狀特征區(qū)別, 則直觀反映了數(shù)據(jù)集內(nèi)部的分類屬性。為了獲得高質(zhì)量的信息表達(dá)結(jié)果, 需要綜合考慮數(shù)據(jù)本身的特質(zhì)和應(yīng)用的關(guān)注焦點, 有針對性地選擇合適的可視化方式。
大數(shù)據(jù)不僅包括通過各種技術(shù)手段直接獲取的動態(tài)數(shù)據(jù), 也涉及一系列相關(guān)的外部資料和歷史記錄。正是由于它本身蘊涵著海量信息, 在有限維度下從不同角度的分析和探討, 往往可以傳遞出不同的含義, 進(jìn)而影響用戶對事物的認(rèn)知與理解。因此, 數(shù)據(jù)可視化首先需要對信息進(jìn)行壓縮和提取, 針對特定應(yīng)用, 明確所要展現(xiàn)和突出的要素, 去除或弱化各類不相關(guān)的干擾。在實踐中, 一方面涉及同類數(shù)據(jù)的抽取與綜合, 通過降低復(fù)雜度、提升信息質(zhì)量, 獲得特定區(qū)域和范圍內(nèi)合適尺度的內(nèi)容描述;另一方面涉及不同數(shù)據(jù)的整合與梳理, 憑借對內(nèi)容描述維度的減少, 得到更為簡潔、直觀的表達(dá)。當(dāng)需要研究的問題和所參考的特征比較明確時, 對屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、篩選和有效組織是實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析、應(yīng)用最常見的信息壓縮手段;而當(dāng)要描述的內(nèi)容較多或各要素之間的相互關(guān)系較為繁雜時, 往往需要采用主成分分析、特征提取、數(shù)據(jù)變換等技術(shù), 從信息論的角度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合, 利用有限的可視展現(xiàn)空間獲得盡可能優(yōu)化的表達(dá)效果。
3.2 語義增強與知識發(fā)現(xiàn)
大數(shù)據(jù)不僅要看得見, 更關(guān)鍵的是要看得懂。任何數(shù)據(jù)的大小、差異和變化在特定背景下都有著相應(yīng)含義。在信息表達(dá)的基礎(chǔ)上, 對事物的發(fā)生、發(fā)展規(guī)律和相關(guān)因素的作用機制與影響過程進(jìn)行深入理解, 離不開語義層面的分析與闡釋。簡單的可視化描述, 其語義表達(dá)能力往往非常欠缺, 難以滿足現(xiàn)代化管理、公共決策的知識獲取需求。尤其是對于內(nèi)容豐富但價值密度較低的大數(shù)據(jù)而言, 其可視化應(yīng)用一般都需要對其關(guān)聯(lián)語義進(jìn)行增強展現(xiàn), 通過創(chuàng)建一個明確、完備的表述環(huán)境, 使管理者能夠更好地分辨和識別數(shù)據(jù)背后蘊涵的知識。在此過程中, 實體關(guān)系模型、案例庫和知識信息源等業(yè)務(wù)參考成為語義增強展現(xiàn)的基礎(chǔ)。
圖1 大數(shù)據(jù)可視化輔助決策模型
根據(jù)不同的應(yīng)用需要, 數(shù)據(jù)可視化語義增強的手段多種多樣。在眾多技術(shù)和方法中, 疊置展現(xiàn)是最簡單、常見的實現(xiàn)途徑, 即:在統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)下, 通過背景圖像的多層次疊加, 實現(xiàn)相關(guān)內(nèi)容的參照和比對。不同要素、不同視角、不同時段內(nèi)容的疊置展現(xiàn), 既可以增加原始數(shù)據(jù)的信息表達(dá)維度, 也能強化可視化過程的語義描述能力。例如, 地圖背景疊加帶來的位置參考作用、多種表達(dá)方式疊加帶來的系統(tǒng)化認(rèn)知效果, 以及歷史數(shù)據(jù)疊加帶來的變化趨勢理解。而為了更加清晰地說明大數(shù)據(jù)內(nèi)部的復(fù)雜關(guān)系, 則可以通過坐標(biāo)系統(tǒng)的靈活構(gòu)建和圖像實體間的連接組合, 獲得高維度的語義網(wǎng)絡(luò)圖;也可以采用有針對性的數(shù)據(jù)聚合與結(jié)構(gòu)擴展, 得到多細(xì)節(jié)層次的語義描述;或者根據(jù)信息在時、空間維度的分布差異, 對數(shù)據(jù)集的語義要點進(jìn)行側(cè)重展現(xiàn)。
3.3 人機交互與智慧決策
與流程化應(yīng)用不同, 大數(shù)據(jù)的可視化決策過程通常有賴于充分的人機交流與互動。通過信息壓縮、語義增強等技術(shù)手段的合理應(yīng)用, 雖然可以實現(xiàn)從數(shù)據(jù)到信息、知識的轉(zhuǎn)化, 但卻難以確保可視化結(jié)果的有效利用, 更不能決定管理者的決策過程。個人的認(rèn)知偏好、環(huán)境的潛在約束和問題的復(fù)雜度都會在一定程度上限制數(shù)據(jù)可視化的信息傳達(dá)與知識提供能力, 進(jìn)而影響輔助決策的最終效果。在數(shù)據(jù)可視化過程中, 只有引入一系列動態(tài)交互操作, 盡可能地增加分析、應(yīng)用各環(huán)節(jié)的參與度, 將技術(shù)運用與人們的認(rèn)識、判斷和處置行為結(jié)合起來, 才能真正提升決策的科學(xué)性與合理性。
可視化交互既是輔助決策的必要操作, 也是一種特殊的數(shù)據(jù)挖掘手段。數(shù)據(jù)的內(nèi)涵與外延越豐富、應(yīng)用場景越復(fù)雜, 其決策過程對于動態(tài)交互的需求越強烈。一方面, 在數(shù)據(jù)有效展現(xiàn)的基礎(chǔ)上, 通過屬性參數(shù)選擇、分析樣本調(diào)整、表達(dá)方式改變、描述尺度變化、適度的信息過濾和關(guān)聯(lián)拓展, 人們能夠從可視化的動態(tài)交互過程中獲得更多、更準(zhǔn)確、更加滿足需要的信息和知識。特別是當(dāng)數(shù)據(jù)的特征維度較多時, 采用交互式手段進(jìn)行可視化價值探索, 或根據(jù)實際需求對相關(guān)信息進(jìn)行靈活整理與組織, 對于提高分析、決策洞察力有著積極影響。另一方面, 面對各要素間的復(fù)雜作用關(guān)系和多目標(biāo)決策的模糊應(yīng)用需求, 則需要憑借其影響過程的動態(tài)推演、交互式探討和規(guī)劃結(jié)果的可視化比較與溝通, 在眾多策略中找到最優(yōu)的解決方案。尤其是對于公共治理中的諸多現(xiàn)實問題, 可視化交互可以為事物的多角度認(rèn)知和公眾意見的交流提供技術(shù)支持, 在科學(xué)化和民主化應(yīng)用充分耦合的基礎(chǔ)上, 實現(xiàn)智慧決策。
4 城市可視化治理應(yīng)用體系探討
相比于傳統(tǒng)的信息收集與反饋機制, 在數(shù)字化時代, 城市的物理空間變化和人類的社會、經(jīng)濟行為都能得到實時、精細(xì)、全面的記錄, 并存儲于各類大數(shù)據(jù)之中。隨著線上和線下關(guān)聯(lián)與互動的加強, 現(xiàn)實世界與虛擬世界的界限變得越來越模糊。通過數(shù)據(jù)的可視化展現(xiàn)、分析與應(yīng)用, 人們在計算機上可以更加清晰地了解城市, 并開展各類城市管理活動。然而, 隨著公共管理實踐朝著系統(tǒng)化、專業(yè)化、數(shù)字化的方向發(fā)展, 封閉式的資料整理流程、經(jīng)驗導(dǎo)向的問題探索方式和過于僵化的事務(wù)處理框架, 顯然已不能滿足新時期城市治理的需要。參照大數(shù)據(jù)可視化輔助決策模型, 實現(xiàn)城市可視化治理需要多層面的應(yīng)用支撐與功能保障 (見圖2) 。
4.1 城市信息資源整合
城市大數(shù)據(jù)的異構(gòu)特性源于其數(shù)據(jù)收集渠道的多樣化。基于自身的應(yīng)用流程, 相關(guān)單位和企業(yè)能夠從特定角度獲取城市動態(tài)運行的部分?jǐn)?shù)據(jù)資料。但由于單個數(shù)據(jù)集的樣本有限 (Limited) 、內(nèi)容有偏 (Bias) , 其反映的信息往往并不完全等同于現(xiàn)實世界的真實狀態(tài), 而是呈現(xiàn)出多視角、碎片化的特點。近年來, 為了促進(jìn)部門間的業(yè)務(wù)協(xié)作, 提升公共事務(wù)處置效率, 各級政府的管理改革舉措大多是將信息資源的互聯(lián)、互通作為發(fā)展建設(shè)的重點。為了最大程度消除信息孤島, 實現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一編碼與管理, 政務(wù)云平臺在全國范圍得到了廣泛關(guān)注。但在大力推動信息共享的同時, 面對城市大數(shù)據(jù)的多源獲取現(xiàn)狀, 信息資源的深度整合則成為城市可視化治理必須正視的首要問題。
有別于單純的網(wǎng)絡(luò)平臺建設(shè), 信息資源整合的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)內(nèi)容的無縫聯(lián)接。為了明確公共大數(shù)據(jù)間的復(fù)雜聯(lián)系, 在技術(shù)層面, 首先需要構(gòu)建統(tǒng)一的信息資源目錄, 通過對各部門、各單位的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行組織、分類與定義、說明, 在邏輯上實現(xiàn)信息服務(wù)的一體化;與此同時, 面對機構(gòu)間長期以來的數(shù)據(jù)隔離, 尤其是政府與企業(yè)在數(shù)據(jù)采集、利用上的封閉性, 還需要自頂向下建立有效的信息互聯(lián)、互信機制, 通過對權(quán)益、隱私的法律、法規(guī)保護和各方服務(wù)責(zé)任的協(xié)議界定, 從過程上推動信息的有效匯集。過去, Oracle、SQL Server等數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)字典對多樣的數(shù)據(jù)表格進(jìn)行統(tǒng)一管理, 以提升數(shù)據(jù)的維護和利用效率。如今, 隨著大數(shù)據(jù)的普及, 數(shù)據(jù)字典也被逐漸拓展到多源、異構(gòu)數(shù)據(jù)的融合、分析和處理中:英、美等發(fā)達(dá)國家為確保公共大數(shù)據(jù)開放、利用的有效性, 借助數(shù)據(jù)字典對不同類型的數(shù)據(jù)資源進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化描述 ;中國貴陽的大數(shù)據(jù)共享交換平臺為充分整合一系列來源各異、結(jié)構(gòu)千差萬別的數(shù)據(jù)集, 也采用數(shù)據(jù)字典的方式對信息服務(wù)的內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)化梳理和動態(tài)維護。而在政、企合作方面, 百度、阿里、騰訊等信息技術(shù)公司近年來都紛紛參與到我國的智慧城市建設(shè)過程中, 通過代建、代管或合作運營模式, 以數(shù)據(jù)融合為基礎(chǔ)、功能服務(wù)為導(dǎo)向, 協(xié)助地方政府整合多方信息資源, 提升大數(shù)據(jù)環(huán)境下的城市治理能力。
圖2 城市可視化治理應(yīng)用體系
4.2 業(yè)務(wù)語義模型完善
經(jīng)驗對照和指標(biāo)判讀長期以來被看作是城市問題理解和處置的基礎(chǔ)。然而, 城市的運行規(guī)律絕不僅限于特定條件下總結(jié)的個別模式, 而是更深刻地反映于那些最根本的語義知識中。由于對城市表面狀態(tài)的關(guān)注遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出對其背后驅(qū)動力量和演化機制的認(rèn)識, 城市管理部門在公共治理過程中經(jīng)常要面臨一系列意外事件和應(yīng)急、突發(fā)情況。特別是在經(jīng)濟、社會快速轉(zhuǎn)型的時期, 全新的矛盾和問題往往超出了歷史的經(jīng)驗范疇。隨著城市數(shù)據(jù)獲取能力的提升和可視化分析手段的應(yīng)用, 人們看到的內(nèi)容不應(yīng)只是簡單的“數(shù)字”, 而應(yīng)是詳盡的“知識”。面對計算機屏幕上直觀的城市現(xiàn)象、動態(tài)的城市過程、變化的城市模式, 語義模型將成為城市可視化治理不可或缺的核心要素。
基于豐富的信息參考, 城市治理過程在變得更加靈活的同時, 各部門的信息加工和事務(wù)處理卻遇到了“瓶頸”, 即越來越難以通過傳統(tǒng)的工作流程加以實現(xiàn)。特別是在可視化應(yīng)用體系下, 從實時展現(xiàn)到即時理解, 信息的選擇與獲取、邏輯關(guān)系的圖式表達(dá), 都有賴于完善的語義模型支持。作為對現(xiàn)實世界的抽象概括, 語義模型不僅要在概念上確定影響事物發(fā)展、變化的諸多相關(guān)因素, 還要對其間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和作用機制做出細(xì)致闡釋。由于不同的城市管理部門有自身的業(yè)務(wù)領(lǐng)域, 語義模型構(gòu)建更多需要針對具體的應(yīng)用需求, 從城市治理實踐出發(fā)定義數(shù)據(jù)分析和知識發(fā)現(xiàn)的有效規(guī)則。借助語義網(wǎng)絡(luò) (Semantic Network) , 人們可以對現(xiàn)實問題進(jìn)行深層次表述, 實現(xiàn)關(guān)聯(lián)信息的智能化獲取;利用系統(tǒng)動力學(xué) (System Dynamics) 框架, 人們能對事物間的相互影響進(jìn)行科學(xué)認(rèn)知, 明確復(fù)雜場景下各要素的作用過程;而通過細(xì)致的圖形語言 (Graphic Language) 規(guī)劃和設(shè)計, 則能進(jìn)一步為語義知識的可視化展現(xiàn)和理解提供標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
4.3 交互式功能系統(tǒng)建設(shè)
城市管理和服務(wù)職能的實施是一個開放性、系統(tǒng)性的功能實現(xiàn)過程。在發(fā)展變化的經(jīng)濟、社會環(huán)境下, 基于現(xiàn)有的管理體制和政策、法規(guī)約束, 城市往往處于一種半穩(wěn)定的運行狀態(tài)。為了滿足生產(chǎn)、生活的各項社會化服務(wù)需求, 保證公共資源的合理、高效利用, 城市治理日益強調(diào)以問題為導(dǎo)向的實時監(jiān)測與動態(tài)干預(yù)。然而, 無論是從一系列城市表象中理清綜合問題的治理源頭, 還是在眾多解決思路和備選方案里探求最優(yōu)的應(yīng)對策略, 或者在多方主體的參與下完成復(fù)雜的管理、決策任務(wù), 城市治理過程往往涉及大量的信息互動行為和知識交流活動。從應(yīng)用的角度, 借助信息化、數(shù)字化和智能化技術(shù), 針對具體的事務(wù)處理環(huán)節(jié), 在相關(guān)部門內(nèi)部及部門與公眾之間構(gòu)建交互式的功能操作平臺和系統(tǒng)是助推城市可視化治理的關(guān)鍵。
交互操作不僅為城市治理面臨的眾多非結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化問題提供解決思路, 也是虛擬空間和現(xiàn)實世界相互作用的主要方式。在可視化治理過程中, 決策者沒有固定的流程可以遵循, 需要根據(jù)所掌握的信息, 在充分了解城市狀況、明晰決策影響的基礎(chǔ)上做出及時、合理的決定。因此, 在對城市大數(shù)據(jù)做可視化分析和理解時, 相關(guān)應(yīng)用必須具備靈活的知識探索能力;對城市運行過程進(jìn)行可視化展現(xiàn), 其決策支持系統(tǒng)要求有可靠的信息反饋和控制功能;同時, 為了實現(xiàn)有效的城市服務(wù), 在方案制定和執(zhí)行過程中也需要引入多層次的可視化溝通、協(xié)作機制。從業(yè)務(wù)需求到用戶體驗, 各項功能模塊的交互內(nèi)容、交互流程和交互方式都會在一定程度上影響城市治理效果。隨著虛擬現(xiàn)實、模擬仿真、人工智能和現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展, 人與機器之間的交互、人與人之間的交互變得更為容易和友好。以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)、交互為手段, 搭建功能完備的可視化應(yīng)用系統(tǒng), 探究城市事物本質(zhì)、統(tǒng)籌各方資源, 有利于城市的科學(xué)治理。
5 城市交通可視化治理案例
現(xiàn)階段, 各地城市管理部門能夠收集到的數(shù)據(jù)越來越多, 也逐漸開始將數(shù)據(jù)可視化手段投入日常城市治理工作。但由于其信息利用能力不同、內(nèi)容表現(xiàn)方式多樣、功能應(yīng)用水平差異, 實際作用效果存在較大出入。通過與我國某個國際知名的上市公司S合作, 選擇其在北京城市交通治理中開發(fā)的多個真實案例, 對上述可視化治理的應(yīng)用實踐進(jìn)行簡要剖析。
案例1:北京市核心區(qū)萬達(dá)廣場交通通勤可視化治理。位于北京市某區(qū)的萬達(dá)廣場是城市核心區(qū)一個大型休閑娛樂中心。據(jù)不完全統(tǒng)計, 該廣場日均人流量超50萬人, 是中心城區(qū)最重要的交通匯集點之一。廣場四周道路均為雙向兩車道, 在人流高峰時交通擁堵嚴(yán)重, 并會擴散、影響到周邊區(qū)域的交通通勤, 問題不容樂觀。過去, 對該區(qū)域的交通治理, 只能根據(jù)各路段的實時狀況被動地進(jìn)行車流疏導(dǎo), 哪里擁堵就控制哪里, 缺乏直接的數(shù)據(jù)支撐和對路網(wǎng)的全局認(rèn)識, 最多只是憑借歷史經(jīng)驗機械地調(diào)整周邊幾個路口的紅綠燈時長, 但往往收效甚微。為改善該重點區(qū)域的交通狀況, 項目基于出租車的載客上、下車OD (Origin and Destination) 位置數(shù)據(jù), 采用可視化的手段動態(tài)分析萬達(dá)廣場周圍500米區(qū)域的車輛流向。交管人員通過了解區(qū)域內(nèi)的交通流變化, 有針對性地改變所有相關(guān)路段交通信號燈的整體通行模式, 根據(jù)實際狀況施行科學(xué)的交通管制措施, 以平衡整個道路系統(tǒng)的通勤壓力。
案例2:北京首都國際機場出租車運營可視化治理。北京市首都國際機場是我國三大門戶復(fù)合樞紐之一, 年旅客吞吐量超過9000萬人次, 居亞洲第一、全球第二。在機場的整個公共交通客運體系中, 出租車接駁扮演著極其重要的角色。然而, 首都機場的出租車管理一直以來飽受詬病:一頭是旅客打不上車, 另一頭是車輛接不到活兒。高峰時期, 旅客往往要等30~60分鐘才能坐上出租;而在低谷時期, 出租車在機場排隊接客, 經(jīng)常也要等上幾個小時才能順利駛出, 供需關(guān)系極不平衡。如何科學(xué)、有效地協(xié)調(diào)出租車運力成為首都機場交通治理面臨的難題。為了避免國內(nèi)、外旅客的大規(guī)模滯留, 保證機場出租車的高效運營, 該項目整合了機場周邊10公里范圍內(nèi)道路網(wǎng)的車流量數(shù)據(jù), 利用熱力圖實時反映機場外圍的交通密度, 并結(jié)合曲線圖表等可視化手段對機場內(nèi)出租車進(jìn)入、駛出數(shù)量變化實時監(jiān)測。在數(shù)據(jù)可視化分析的基礎(chǔ)上, 交管人員能夠?qū)C場載客運營的出租車合理調(diào)度, 提升道路交通系統(tǒng)的運行效率、降低旅客等待時間。
案例3:北京市轄區(qū)貨運車輛可視化治理。作為全國的政治、文化、國際交往和科技創(chuàng)新中心, 北京市人口超過2000萬, 大量的生活物資和產(chǎn)品需要通過貨運物流從其他省、市輸入。由于貨運車輛的道路通行和停放會對市區(qū)內(nèi)的整個交通系統(tǒng)運行產(chǎn)生影響, 并在一定程度上關(guān)系到城市的經(jīng)濟、社會發(fā)展和道路周邊環(huán)境, 北京市交通運輸管理部門需要清楚準(zhǔn)確地掌握各轄區(qū)的貨運車輛進(jìn)、出情況。過去, 對于貨運車輛的治理只能憑借決策者的主觀經(jīng)驗, 各單位執(zhí)法、管理人員的調(diào)配和安排往往難以有效匹配其轄區(qū)的實際工作強度, 多部門聯(lián)合執(zhí)法和新政策的制定也缺乏直接依據(jù)。為了實現(xiàn)市區(qū)貨運交通的精細(xì)化管理, 項目通過整合區(qū)縣間、跨市、跨省車輛運輸?shù)男l(wèi)星定位數(shù)據(jù), 從不同視角對一個月內(nèi)每天的貨運流動狀況進(jìn)行可視化描述。與前兩個項目不同, 該項目的分析和應(yīng)用更多是針對歷史數(shù)據(jù)。管理者根據(jù)月度貨運車輛遷徙變化, 提出有針對性的交通規(guī)劃、維護方案和貨運政策, 從而科學(xué)、有效地協(xié)調(diào)交管、安監(jiān)、工商等相關(guān)部門共同完成貨物運輸管理工作。
上述3個交通可視化治理案例在不同程度上考慮到了信息資源的利用、語義知識的探索和管理決策的實現(xiàn) (如表1) 。其中, 萬達(dá)廣場交通通勤治理應(yīng)用, 以出租車空間匯集趨勢為核心表達(dá)內(nèi)容, 采用方向提示符引導(dǎo)的方式增強語義知識描述能力, 通過動態(tài)可視化分析為管理決策提供依據(jù);首都機場出租車運營治理案例應(yīng)用, 主要圍繞出租車載客運營能力信息, 借助出租車輛進(jìn)入、駛出和留存機場數(shù)目以及周邊道路交通擁堵情況的多要素呈現(xiàn), 對機場出租車綜合運力變化進(jìn)行實時監(jiān)測與管理;而市轄區(qū)貨運車輛流動治理案例, 則更關(guān)注于貨運車輛的地域分布結(jié)構(gòu)信息, 在多視圖展現(xiàn)基礎(chǔ)上, 科學(xué)探索各市區(qū)道路貨運物流規(guī)律, 實現(xiàn)對城市貨運交通的規(guī)劃管理。
誠然, 現(xiàn)階段的項目實踐從整體而言尚處于城市可視化治理起步階段, 應(yīng)用體系建設(shè)仍存在諸多不足 (如表2) 。以萬達(dá)廣場交通通勤治理為例, 在可視化過程中采用了特定的交通流向模型對出租車在特定區(qū)域的空間匯集情況進(jìn)行語義展示, 但受制于部門間的數(shù)據(jù)共享壁壘, 信息資源渠道比較單一, 沒有對城市治理任務(wù)相關(guān)的不同數(shù)據(jù)源加以充分整合, 僅基于出租車空間匯集趨勢對該區(qū)域的整個道路交通狀況進(jìn)行研判, 可視化描述的完整性和準(zhǔn)確性還難以保證。再以市轄區(qū)的貨運車輛流動治理為例, 其應(yīng)用充分整合了不同行政轄區(qū)的貨運車輛位置信息, 卻由于各單位對自身的業(yè)務(wù)相關(guān)因素及其作用規(guī)律認(rèn)識不足, 可視化知識探索缺乏專業(yè)模型的支持, 多視角展現(xiàn)的內(nèi)容雖然豐富, 但語義描述能力還較弱, 無法直接支撐日常的管理決策工作。此外, 三個案例的可視化分析、處理流程都過于追求自動化, 人機互動的功能操作有限, 用戶決策空間受到一定制約, 暫時難以在現(xiàn)有管理決策系統(tǒng)中實現(xiàn)虛實結(jié)合的規(guī)劃預(yù)案與靈活的動態(tài)預(yù)測。
表1 可視化治理案例的輔助決策過程
6 結(jié)語
隨著城市內(nèi)外部環(huán)境、功能系統(tǒng)和影響因素復(fù)雜度的日益提高, 以理論知識為支撐、歷史經(jīng)驗為導(dǎo)向的傳統(tǒng)城市治理方式已難以滿足動態(tài)、多變和個性化的經(jīng)濟、社會管理需求。從醫(yī)療、社保到商業(yè)活動, 從交通出行到物流、通訊, 從線下到線上, 不同領(lǐng)域的強細(xì)節(jié)、多維度大數(shù)據(jù)給城市問題研究和解決帶來了前所未有的機遇。然而, 對大數(shù)據(jù)的分析、處理和應(yīng)用不同于過去常見的統(tǒng)計匯總數(shù)據(jù)。體量大、異構(gòu)、快速、價值密度低等特征, 使得其內(nèi)容理解和知識挖掘都面臨諸多挑戰(zhàn)??梢暬鳛殪`活、有效的信息表達(dá)與溝通手段, 不僅是大數(shù)據(jù)分析探索的有效途徑, 也為現(xiàn)代城市治理提供了全新的思路、方法和應(yīng)用框架。在這個快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型的時期, 面對生產(chǎn)、生活中日新月異的現(xiàn)象和規(guī)律, 基于大數(shù)據(jù)的可視化治理能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確、直觀的城市狀態(tài)認(rèn)知、過程理解和問題發(fā)現(xiàn), 進(jìn)而完善城市運行系統(tǒng)。
迄今, 雖然數(shù)據(jù)可視化在城市規(guī)劃、管理中的運用越來越多, 但相關(guān)實踐卻亟需科學(xué)的理論指導(dǎo)。簡單的圖形、圖像表示, 無法滿足大數(shù)據(jù)價值挖掘和實踐應(yīng)用的需要, 城市治理中諸多復(fù)雜的管理和決策任務(wù)也得不到有效支撐。圍繞大數(shù)據(jù)的基本特性, 本文創(chuàng)新性地提出大數(shù)據(jù)可視化輔助決策模型, 明確了可視化技術(shù)框架下從數(shù)據(jù)到信息、知識和決策的轉(zhuǎn)化過程和實現(xiàn)途徑, 并進(jìn)一步從信息表達(dá)、知識發(fā)現(xiàn)和決策制定的需求出發(fā), 探討了城市可視化治理應(yīng)用體系。
表2 可視化治理案例的應(yīng)用體系建設(shè)
(1) 大數(shù)據(jù)意味著海量信息, 但可視化的表現(xiàn)維度有限。對信息進(jìn)行壓縮, 從中抽取最具價值的內(nèi)容, 通過合適的圖像渲染方式加以表達(dá), 是大數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用的基礎(chǔ)。在具體實踐中, 為保證現(xiàn)實世界的真實展現(xiàn), 跨部門信息資源整合已成為城市可視化治理要正視的首要問題。
(2) 數(shù)據(jù)自身不會產(chǎn)生知識, 只有將其置于特定語境下, 才會反映出具體的含義。大數(shù)據(jù)的低價值密度特性, 使其知識展現(xiàn)過程變得更為困難。語義增強手段的引入, 能有效提升可視化的知識描述水平。對于各部門的日常管理和服務(wù)而言, 亟待通過業(yè)務(wù)語義模型的完善, 多層面、全方位地支撐可視化應(yīng)用。
(3) 城市管理決策的實現(xiàn)過程不是簡單的數(shù)據(jù)計算與結(jié)果呈現(xiàn)。從信息、知識到?jīng)Q策, 人機交互起著關(guān)鍵的橋梁作用。以大數(shù)據(jù)可視化為載體, 增加用戶與計算機之間的互動以及多元主體間的思想溝通, 是保證決策有效合理的關(guān)鍵, 而交互式功能系統(tǒng)建設(shè)則為可視化治理的應(yīng)用實踐提供了技術(shù)和平臺保障。
在大數(shù)據(jù)時代, 城市治理工作正朝著數(shù)據(jù)密集型和計算密集型的方向發(fā)展, 人與計算機之間的聯(lián)系日益密切。不僅在交通領(lǐng)域, 伴隨著信息技術(shù)的突飛猛進(jìn), 大數(shù)據(jù)在城市安全、環(huán)境污染、流動人口治理中的運用也日益廣泛。為適應(yīng)新形勢下公共治理的變化, 許多單位增設(shè)了獨立的信息中心或數(shù)據(jù)中心, 以更好地收集、管理自身數(shù)據(jù), 提升應(yīng)用決策水平。各大城市在積極推動跨部門數(shù)據(jù)協(xié)作的同時, 也通過設(shè)立首席信息官對城市大數(shù)據(jù)進(jìn)行全面規(guī)劃與統(tǒng)籌, 探索“城市運營腦”等現(xiàn)代城市治理模式的應(yīng)用。
可視化治理的本質(zhì)在于建立以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的人機合作關(guān)系, 通過數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)計算結(jié)果的展現(xiàn), 使得管理者看到、看懂和看透城市的過去、現(xiàn)在與未來, 幫助他們在實際工作中做出相對正確的決策。但大數(shù)據(jù)并不意味著全數(shù)據(jù), 城市治理手段的進(jìn)步也不能代表城市問題的根本解決。在可視化治理的理念、框架指引下, 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性、系統(tǒng)分析算法的合理性、管理單位的組織架構(gòu)都會在一定程度上影響輔助決策的質(zhì)量。不過, 隨著智慧城市的建設(shè)和發(fā)展, 城市可視化治理能力未來將得到進(jìn)一步提升;在移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等ICT (Information Communication Technology) 技術(shù)的推動下, 人機之間的合作治理關(guān)系也必然發(fā)生一些新的變化。
責(zé)任編輯:陳近梅