數(shù)博前沿丨別的機(jī)器人還在學(xué)走路 這只鴕鳥機(jī)器人已經(jīng)跑穩(wěn)了

來源：數(shù)據(jù)觀綜合 時(shí)間：2017-05-06 15:28:50 作者：

許多傳統(tǒng)型的有腳機(jī)器人，靠的是陀螺儀等傳感器和計(jì)算機(jī)共同協(xié)助來保持自身身體平衡的，不過美國佛羅里達(dá)州彭薩科拉的人類和機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC) 研究人員現(xiàn)在可以突破這種技術(shù)限制了。IHMC 開發(fā)的這一款小型的雙腿機(jī)器人鴕鳥機(jī)，在不使用任何傳感器和計(jì)算機(jī)輔助的情況下也能進(jìn)行穩(wěn)定移動(dòng)。

行走機(jī)器人鴕鳥機(jī)演示視頻

這款機(jī)器人看上去就像一只小型的鴕鳥。根據(jù)設(shè)計(jì)師 IHMC 的高級(jí)研究科學(xué)家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹，這款鴕鳥機(jī)使用了橢圓輪設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)的好處在于當(dāng)其中一條腿部感受到阻力時(shí)，另外一條腿將增加更多的力量來對(duì)抗阻力。平面橢圓輪由單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在電能消耗方面也極大降低。鴕鳥機(jī)腿部進(jìn)行物理學(xué)的橢圓運(yùn)動(dòng)，它能給鴕鳥機(jī)這樣的身體形狀提供固定性。鴕鳥機(jī)每小時(shí)可運(yùn)行 10 英里，如果將機(jī)器人制成一個(gè)成年人那么大，那它的速度將能達(dá)到每小時(shí) 20 到 30 英里。

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波士頓動(dòng)力公司的類人型機(jī)器雖然也實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)固的機(jī)器人雙腿站立技術(shù)，但是與鴕鳥機(jī)相比，他家的機(jī)器人表現(xiàn)得更耗電，同時(shí)制造成本也相對(duì)更高。而鴕鳥機(jī)未來的發(fā)展方向?qū)?huì)是包括核電廠輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作，不過由于類人型機(jī)器人在一定程度上會(huì)給人類造成恐懼感，實(shí)際商用可能性還不大。

??? 注：本文綜合自北極科技網(wǎng)、騰訊視頻。

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